丹佛斯VLT? Intergrated Servo Drive ISD410系列是一款基于低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)。在使用ISD電機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)，可通過(guò)直流母線(xiàn)電壓提供主電源，并通過(guò)該電纜使用CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)主從設(shè)備的通訊。主控制器可通過(guò)IEC61131-3對(duì)全部的下屬I(mǎi)SD電機(jī)進(jìn)行編程管理。
功能和優(yōu)點(diǎn)

防護(hù)等級(jí)
IP65

連接盒
將CAN總線(xiàn)及直流電源合并，從連接盒到第一臺(tái)電機(jī)僅需一條電纜。第一臺(tái)電機(jī)后使用一條回路來(lái)連接所有的ISD電機(jī)。

主從控制
任何設(shè)備只要符合CoDeSys的硬件標(biāo)準(zhǔn)都可成為主系統(tǒng)。最低標(biāo)準(zhǔn)為CoDeSys 2.3 安裝要求：1*CAN；1*RS232；USB；SD卡和1*以太網(wǎng)端口。主控制器可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的ISD電機(jī)進(jìn)行啟停控制和調(diào)試。

以太網(wǎng)通訊
所有傳動(dòng)控制以及凸輪信息都通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)街骺刂破?，然后可通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳遞到現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)電機(jī)。

編程軟件
ISD410系列主要使用CoDeSys 2.3 IEC61131作為編程工具使用戶(hù)可以更好的控制操作ISD410系統(tǒng)。該軟件完全免費(fèi)，ISD產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)更開(kāi)發(fā)了CoDeSys資料庫(kù)方便用戶(hù)檢索使用。

客戶(hù)價(jià)值
用戶(hù)可使用自定義的主控制?，F(xiàn)場(chǎng)安裝靈活，可以單軸也可以多軸，減少了安裝費(fèi)用。高集成度實(shí)現(xiàn)了高成本效益。ISD410有成熟的定制化功能模塊和標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)，可方便實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)充。

附件

規(guī)格

主電源
    ? 輸入電壓 400-500V AC /- 10%
    ? 三相電源連接 L1，L2，L3
    ? 輸入頻率 47-63Hz
    ? 輸出電壓 300V DC
    ? 輸出功率 3.0 KW
    ? 輸出電流 10A

ISD電機(jī)
    ? 標(biāo)準(zhǔn)化軸承 19mm
    ? 標(biāo)準(zhǔn)IEC法蘭
    ? 2.5Nm S1操作
    ? 旋變器反饋
    ? 可選多圈反饋
    ? 可選行星齒輪
    ? 帶制動(dòng)裝置
    ? 靈活的回路電纜
    ? 可選安全裝置

丹佛斯傳動(dòng)控制器
    ? Power PC硬件
    ? CoDeSys V2.3
    ? 64 MB RAM
    ? 16 閃存
    ? 2*串行接口 RS 232
    ? 1*串行接口 RS 485
    ? 2*USB
    ? 2*CAN
    ? 1*以太網(wǎng)接口
    ? 1*SD卡接口